挖掘机铣挖机
纵向铣挖机铣削切割齿在纵向铣挖机铣削岩体时承受较高的周期性压力应力、切割应力和冲击载荷，由于摩擦和冲击，刀头温度也会升高。纵向铣挖机头设计的理论基础是纵向铣挖机头设计理论。纵向铣挖机的主要技术参数为：液压铣挖机头直径、宽度、纵向铣挖机头速度、流量、工作压力、扭矩、切割铣削力、最大抗压强度、最大驱动力、推荐的挖掘机吨位和功率。
纵向铣挖机铣削时，纵向铣挖机对岩体的负荷是在各种复杂和空间变化的因素的影响下形成的，伴随着许多不可预测的随机因素。一方面，岩体的抗切削强度沿隧道空间随机变化；另一方面，岩层属于非均质介质，岩夹层和硬包裹体的形状尺寸和位置也随机分布。当切割齿相遇时，会出现负载峰值，导致切割齿纵向铣挖机铣削头和传动部件的损坏。此外，在纵向铣挖机铣削过程中，切割齿的瞬时切割厚度也随机变化，切割齿的磨损程度也在不断变化。因此，切割齿负荷是上述所有因素的随机函数，应根据随机过程考虑铣削头的负荷。由于切割齿在纵向铣挖机铣削路径上的时间很短，在这么短的时间内，铣削前后的环境和主要的物理力学条件变化不大，因此切割齿的负荷可以看作是一个平稳的随机过程，而铣削齿的随机负荷是一个平稳的随机负荷。
根据前苏联的标准，掘进机工作机构减速箱传动元件的负载是一个随机变量。主要取决于五个因素：岩体强度空间不均匀性、硬夹石和裂缝纵向铣挖机铣削过程中随机分布工作机构速度、切割头纵向铣挖机铣削厚度、传动系统动力学和操作人员的影响。由于影响因素较多，传动装置的负载峰值可以按正态分布。因此，其负载特性可以根据其负载平均值和变化系数来评价。
在纵向铣挖机掘进机铣削岩石的工作周期中，截齿铣削的铣削阻力不是固定的。截齿从切入岩体到岩体崩塌，截齿对岩体的切削力呈现出锯齿状的变化规律。曲线完全反映了循环铣削中的四个典型阶段：a阶段对应弹塑性变形阶段，B阶段对应裂纹的产生和发展阶段，C阶段对应压密核的形成、变小和成长阶段，D阶段对应岩密核的爆发达到极限，导致破坏和崩溃阶段。根据牛顿定律，截齿铣削岩体的瞬时作用力与其对岩体的作用力大相反。因此，为了方便起见，在下面的讨论过程中将两者视为平等力。
当单个截齿纵向铣挖机铣削岩体时，截齿与岩体的力和能量分布不连续。1972年中岛岩对砂岩和大理岩的研究表明，当细粉末产生时，切削力波动较小；当大块切屑产生时，切削力波动较大。现场纵向铣挖机铣削和挖掘过程中的现象表明，切割硬岩更容易产生细粉末，破碎岩屑小，粉尘大，波动小；切割软岩时更容易产生大块切屑，波动更大。以上是以单截齿的破碎过程为例。如果与切齿的实际工作状态有关，则单截齿对岩体的切削力波动。
