挖掘机铣挖机
挖机铣挖头是一种广泛应用于煤矿劫探、隧道开挖、道路铣削等资源开采和工业建筑领域的大型机械臂工作设备。挖机铣挖头开挖规划是指根据铣床开挖方式的需要，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动方式。良好的规划方法不仅可以提高挖机铣挖头的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以提高挖机铣挖头机械臂控制系统的快速性、稳定性、稳定性和准确性。然而，对于多可玩的挖机铣挖头来说，在满足速率、加速度、健身时间等性能参数的情况下，设计可行的挖掘规划算法是一个非常复杂的问题。
挖机铣挖头作为一种新型的工程机械设备，在许多行业得到了越来越广泛的应用。由于切割目标的特殊性，切耗大，切割效率低已成为隧道、道路、矿山施工过程中的一个问题。这也是国内外挖机铣挖头研究设计师面临的一个大问题。切割角的影响在影响切割机工作效率的许多结构参数中尤为明显。分析切割机的负荷、不同切割角的应力和应力分布，对研究切割机的故障原因和损坏机制、改进切割机和刀座的设计、提高其使用寿命和工作可靠性、处理切割效率和经济效益具有重要意义。
挖机铣挖头的位置直接关系到铣床的效率和效果，一般以施工操作方便为准则。在施工现场和空间有限的隧道内，履带外缘与手掌表面的距离应小于6.0m(受臂长限制)，挖机铣挖头位于开挖上方的间距不小于5m。对于超短阶梯开挖，根据施工计划和地质条件，结合挖机铣挖头的工作范围，调整适度的阶梯长度、高度和关键土壤的截面尺寸。
隧道围岩分级本质上是对工程地质特征的总结和评价，不同分级目的选择不同的方式。我国现有和现有的隧道施工围岩分级方法大多属于稳定水平“2”目前，国内外还没有完善统一的铣隧道围岩分级方法。实践证明，基于稳定性的围岩分级方法更适合钻井爆炸隧道。钻井爆炸法是从均衡生产的角度实施施工组织方案。挖机铣挖头隧道施工组织方案是在保证安全生产的前提下，最大限度地满足挖机铣挖头生产效率的需要。挖机铣挖头隧道围岩分级应注意开挖的可靠性和效率。因此，作者选择围岩稳定性水平与切割工作性质水平相结合的方式对切割隧道围岩进行分级，即根据切割工作性质对每个围岩水平进行分级。
国内隧道开挖主要基于新奥法的原则，采用钻井爆炸法进行隧道施工。软岩黄土隧道采用钻井爆炸法开挖，规模短，循环时间长，人工成本高。对于风化严重的软岩隧道，爆破开挖对围岩扰动较大，隧道坍塌频繁，超欠开挖控制不在后期，需要使用大量未开挖的人工开挖部分，并对超开挖部分进行人工回填。因此，选择高效节能的软岩开挖方法非常重要。由于隧道截面小，空间小，一般只能依靠爆破进行开挖。施工技术相对较旧，机械化程度不高，目前不能使用先进的设备。
