挖掘机铣挖机
铣挖机可以安装在挖机上进行施工，并且铣挖机本身不具备动力系统，需要依靠挖掘机的液压系统来进行动力驱动。铣挖机分为横向和纵向两种，这两种形式的铣挖机都可以安装在挖掘机的斗杆前端使用可直接利用挖掘机的液压动力系统来驱动和操控铣挖头工作，操作简单，安装方便，灵活高效，用途广泛。
（1） 铣挖范围广：不同类型的铣挖机可适应不同硬度的地层，无钢筋或少量钢筋的混凝土也可铣挖；
（2） 降低振动，保护环境：可以代替爆破施工，具有低振动、低噪声，可以更好地保护环境
（3） 准确控制开挖面：可以更好地解决超挖和欠挖问题，准确修剪开挖轮廓，有利于降低成本
（4） 安全性好：在软岩或破碎岩层中使用铣挖机可以代替人工开挖，使施工人员能够离开工作面，减少前方施工人员在开挖过程中遇到的落块、坍塌等危险，提高隧道施工的安全性
（5） 结构简单，使用方便，价格相对较低：无需特殊配套设备即可安装在任何现有挖掘机上。与隧道、盾构和其他机械相比，该设备价格便宜。
区间隧道断面直径仅为8m，大型挖掘机设备作业困难。经综合比较分析，本工程可采用铣挖法和中小型挖掘机破碎开挖法。通过对市场的调查和了解，选择捣固和碾磨设备开挖区间隧道。夯实和挖掘机械有两种基本类型：卧式铣刨机和立式铣刨机；可分别在3-70t挖掘机上组装。
铣挖机是一种大型机械手操作设备，广泛应用于煤矿勘探、隧道开挖、道路铣刨等各种资源开采和工业建设领域。铣挖机掘进规划是指根据铣挖机掘进路径的要求，在满足各种工艺指标的条件下，生成从初始状态到目标状态所需的动作序列和运动路径。一种好的规划方法不仅可以提高铣挖机的使用寿命，降低能耗，节约成本，而且可以改善铣挖机机械手控制系统的快速性、稳定性、可靠性和准确性。然而，对于多自由度铣挖机，在速度、加速度、运动时间等性能指标下设计有效的隧道规划算法是一个非常复杂的问题。
