挖掘机铣挖机
二手铣挖机在全国各地都有卖的，但是需要碰运气，但是液压夯实机厂家不建议去买二手的铣挖机，二手铣挖机已经经过大量磨损，如果没有按时保养，后期损坏几率很大，严重影响使用寿命，因此，还是要采购新的液压铣挖机，价格不会贵很多，但是综合使用寿命来看还是性价比较高的。
隧道铣挖机与反铲挖掘机基本相似。与挖掘机相同的履带式行走底盘和开挖臂，但机体不能做360°旋转时，开挖臂只能左右摆动小范围，前端为铣头；液压铣挖机主要由行走机构、工作机构和装运渣机构组成。铣床动力由电机提供，电机将电能转化为机械能，机械能由液压柱塞泵转化为液压能，液压能通过液压系统分配到各执行元件（液压缸、装运电机、减速机、行走电机），液压能通过各执行元件转化为机械能，实现液压铣挖机头切割鼓的旋转、装载机构的旋转和整机的行走运动。随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石进行开挖，破碎岩石通过装运渣机构直接安装在出渣车辆上.隧道铣挖机是一种非标准定型设备，可根据隧道开挖截面尺寸定制，对隧道截面适应性强。因此液压铣挖机在隧道施工中非常重要，采购二手铣挖机质量不稳定，不仅会影响工期，还有可能会造成一定的危险。
铣挖机是一种广泛应用于工业建筑领域的大型机械臂操作设备。铣挖机隧道规划是指根据铣削挖掘机隧道路径的要求，生成从初始状态到目标状态所需的动作顺序和运动路径。良好的规划方法不仅可以提高液压铣挖机的使用寿命，减少能源损失，节约成本，还可以提高液压铣挖机机械臂控制系统的速度、稳定性、可靠性和准确性。然而，对于多自由度的铣挖机，在满足速度、加速度、运动时间等性能指标时，设计有效的挖掘规划算法是一个非常复杂的问题。
目前，铣挖机的隧道规划主要有两种方法，即关节空间规划方法和笛卡尔空间规划方法。笛卡尔空间规划方法是在液压铣挖机的隧道轨迹上取几个关键点，然后在两个关键点之间插入。为了保证操作的准确性，必须在规划的轨道上取足够的点，这无疑会增加操作的复杂性和执行的冗余性，也不能保证液压铣挖机臂关节运动的稳定性。根据铣挖机的隧道轨迹，通过反向运动解决端点的关节位置，然后根据一定的算法插入端点关节位置之间。虽然该方法可以保证铣挖机关节运动的稳定性，但不能保证液压铣挖机隧道轨迹的平滑性和精度。随着铣挖机的应用领域越来越广泛，上述两种方法显然不能满足上述两种方法的要求。
