挖掘机铣挖机
挖掘机铣挖头通过铣削头的摆动和挖掘机铣挖头铣削头的旋转,通过安装在铣削头上的截齿来铣削岩体。因此,岩体的挖掘机铣挖头铣削载荷是所有同时参与铣削的截齿对岩体的挖掘机铣挖头铣削力的叠加。铣削头对岩体的冲击载荷是所有参与挖掘机铣挖头铣削岩体的截齿载荷的叠加,并认为相邻的截齿不相互影响。从上面可以看出,铣刨头工作时,各截齿的冲击载荷是随机的。
根据塔韩铁路赵家湾隧道中使用的Erkat铣床的结构特点,每个挖掘机铣挖头鼓上有两条螺旋截线,每条截线上有12个截齿。在挖掘机铣挖头向前推进的过程中,切割岩体形成月牙形,在推进过程中,切割月牙最大可形成半圆形。假设每个挖掘机铣挖头上的两个截线每时每刻都有六个切齿。认为在理想条件下,每个挖掘机铣挖头截齿铣削岩体的步伐相同,单个截齿的切削厚度因截齿位置的不同而不同,导致同时参与切割过程的每个截齿对岩体的力趋势相同,但尺寸不同,即每个截齿力瞬时随机叠加。
在某一时刻,挖掘机铣挖头对岩体的作用力是每个截齿力的总和。由于同时参与切削的截齿节奏一致,挖掘机铣挖头对岩体的作用力规律与单个截齿的冲击载荷规律相似。以上给出了铣削头在某一位置的冲击,挖掘机铣挖头连续切削岩体的过程是单个切削过程,如果挖掘机铣挖头连续旋转一周分为几个离散点,得到挖掘机铣挖头铣削冲击载荷的连续变化曲线,即冲击载荷谱,冲击力谱显然波动。同时,由于铣削头对岩体作用力的影响因素较多,且不存在完全均质的岩土,因此挖掘机铣挖头对岩体的作用力波动不规则。
由于同时参与铣削齿不严格一致,在连续切削过程中,不是下一齿完成挖掘机铣挖头铣削,但在冲击力下降到零开始下一个铣削过程,因此认为每个挖掘机铣挖头铣削过程的起点和终点纵坐标不是零,前者略大于后者。